为响应国家《高等学校人工智能创新行动计划》，诸侯快讯ok1133机器人充分发挥自身在机器学习和计算机视觉领域的技术优势，围绕高校人工智能教育推出相关科研设备和教学设备。

▼  产品设计和开发坚持以下理念 ▼

1、立体智能视觉教学平台

立体智能视觉教学平台由智能眼、旋转载台和四轴机械臂等模块组成，可对旋转载台上运动的物体进行认识和定位，通过机械臂抓取完成物体分拣。系统视觉模块采用双目立体视觉技术，利用视差原理获取物体的空间三维信息。物体识别和定位算法基于诸侯快讯ok1133机器人“自然学习”技术，对各类物体进行认识学习后，可实现智能识别，同时输出物体三维轮廓和空间位置信息。系统抓取模块采用四轴机械臂和吸盘组成，提供丰富的API接口，可对抓取运动速度和加速度进行灵活设置，支持点动模式、点位模式、圆弧运动等运动模式。

系统提供的教学实验包括双目立体视觉标定、三维重建、三维定位、立体认知、机械臂控制等，产品可用于图像工程、计算机视觉、机器学习、自动化等相关课程的教学实验。

立体智能视觉教学平台

产品特点：

⊙与课程同步：产品配套实验指导书由计算机视觉、图像工程、机器学习等课程一线教师设计和开发，和相关课程教学内容紧密配合。

⊙实景展示：物体识别、物体定位、物体抓取、物体分拣等功能利用实际物体进行检测，按照实际应用场景展示，直观易懂。

⊙实验丰富：提供特征点搜索、特征点匹配、点云图输出、物体识别模型训练、物体抓取控制等实验例程及其源代码，方便学生学习。

▼  实验内容 ▼

2、三维成像测量系统

三维成像测量系统由星光眼和移动载台组成，可对放置在移动载台上的各类物体进行三维轮廓扫描，获取物体三维尺寸、位置姿态、数量等信息。系统通过线激光辅助定位，增强物体表面纹理特征，获取物体的高精度三维数据。采用诸侯快讯ok1133机器人“自然学习”技术对三维数据进行处理，分割出单个物体的立体信息，从而完成物体计数、测量、分类、检测等功能。系统软件界面实时显示测量的数据，后台可对测量的数据进行保存，供用户查询和分析。

系统可对谷物、工件、箱体等物体进行三维检测、位姿计算和智能认知，可应用于农业研究、智能制造研究、物体三维建模、机器视觉算法研究等领域。系统提供基础应用程序和二次开发SDK，用户可灵活选择。

三维成像测量系统

产品特点：

⊙智能认知：根据训练样本对物体特征点智能识别，快速建立物体认知模型，从而实现智能认知和学习。

⊙环境适应性强：采用线激光辅助定位，可有效抑制各种光线干扰，无阴影，在光线不足的环境下也可正常检测，对工作环境光照适应性强。

⊙支持多种应用库：提供诸侯快讯ok1133机器人立体智能视觉应用库，同时支持OpenCV、MATLIB、LibView、TensorFlow等应用库，用户可二次开发。

⊙支持多种开发语言：支持C++、Pathon、JAVA等多种编程语言，提供相应编译环境的使用说明和示例，用户可灵活选择。

▼  产品指标 ▼

产品应用：

1、谷物计数和三维测量：对平铺的谷粒、小麦、黄豆等农产品进行颗粒计数和体积测量，可用于农作物产量统计分析研究。提供基础应用程序和二次开发SDK。

2、物体选择性认知：对物体进行三维扫描后，根据物体的已知三维模型对获取的点云图进行三维重构和匹配，进行选择性认知，可用于物体智能分拣应用研究。提供基础应用程序和二次开发SDK。

3、物体位置姿态识别：检测物体空间位置和姿态，智能输出抓取点空间坐标，可应用于机器人上下料、自动抓取等应用的研究。提供基础应用程序和二次开发SDK。

4、物体三维检测：输出物体三维扫描后生成的点云图，基于点云图可做尺寸测量，表面缺陷检测等视觉算法的研究。提供基础应用程序和二次开发SDK。