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Industry application


行业应用

  • 01飞虎平台—智能抓取应用平台

    —集成相机、算法、机械臂,一体控制

    —图形拖拽、免编程、易使用,快速部署自然学习、无需训练,无所不抓

    —物体精准定位,多类型抓取点选择

    —应用案例一键导入,快速使用


  • 02猛虎平台—智能焊接应用平台

    —基于高性能、高精度的星光眼相机

    —具备工件模板导入匹配,直线焊缝、曲线焊缝、坡口焊缝智能识别

    —多拍照位全景融合和智能焊缝规划

    —不同焊接工艺库设置等功能

    —引导焊接机器人实现一键式全自动智能焊接

  • 03圆毂工件上下料

    - 通过视觉系统对圆毂的圆心立体坐标进行定位,并与机械臂进行集成抓取

    - 定位精度±0.1mm,可对多个圆毂进行同时定位并输出数据结果

    - 可对紧挨、堆叠等场景进行稳定性数据输出

    - 为工业制造件的上下料提供整体解决方案


  • 04大型钢板视觉定位引导抓取

    - 可对随机摆放、1.2m景深、大视野的拼接的每个钢板进行扫描定位及姿态检测;

    - 无需外置光源,通过激光器扫描钢板表面后,可快速得到数据结果,定位精度小于2mm;

    - 只需一台相机即可满足1m*1m*1m钢板的视野范围;

    - 得出的定位坐标数据可通过TCP/IP的协议快速与机械臂进行系统对接。


  • 05大型铸造件边缘轮廓提取毛刺切割应用

    - 可对宽度2.5m,长度10米的大型铸造件进行扫描边缘提取,只需一套相机即可满足扫描视野需求;

    - 无需外置光源,扫描铸造件表面后可快速得到边缘坐标数据结果,定位精度小于2mm;

    - 可对铸造件的边缘毛刺、凹陷等区域进行检测,切割机可根据提取轮廓进行进一步加工。

    - 可对铸造件内部的孔洞进行定位及边缘提取,满足所有轮廓线的自动化切割过程。


  • 06工业铸造件空间姿态检测

    - 通过设置多个绝对坐标一致的Mark标识点,相机通过定位Mark标识点来定位铸造件的空间姿态信息。

    - 定位检测距离3.5m,定位精度±3mm。

    - 无需外置光源,每秒可检测10次以上的坐标数据信息。

    - 稳定性高,可快速实施安装,无需进行现场标定过程。

  • 07管道端面视觉引导自动化打磨应用

    - 对圆形管道的端面进行扫描建模,并能对端面边缘进行坐标提取,引导打磨机进行自动化的工作。

    - 可实现秒级生成边缘坐标数据信息结果,定位精度可达±0.2mm。

    - 无需额外光源,适应管道端面的反光、不规则、腐锈扫描检测等场景。

    - 为管道端面提供嵌入式软硬件一整体化解决方案。


  • 08传送皮带宽度测量

    — 对1米运动的传送皮带宽度进行测量,判断是否满足实际生产标准。

    — 高精度尺寸测量,1米宽度测量精度1mm以内。

    — 支持快速皮带运动,并实时将测量结果输出。

    — 稳定性高,可快速实施安装,无需进行现场标定过程。

  • 09铸造件探伤定位引导

    — 扫描铸造件表面点云数据信息,并定位出需要进行探伤的坐标点,传输给超声波探伤仪进行探伤工作。

    — 高精度探伤引导,探伤定位精度可达0.5mm。

    — 扫描完毕后,整个铸造件的探伤位置可秒级一次性生成。

    — 适应铸造件表面颜色不一、腐蚀、反光等多种变化情况。


  • 010卷纸轴宽度测量

    — 通过线激光双目立体相机对卷纸轴的宽度进行测量,并判断是否符合标准生产工艺。

    — 对于1m宽度的卷纸轴测量精度可达±1mm。

    — 秒级生成卷纸轴宽度数据结果。

    — 无需额外进行补光,白光、晚上都可进行现场应用。


  • 11软包编织袋拆码垛案例

    -识别能力强,不惧材质反光、褶皱变形、复杂图案等干扰。

    -支持多垛混合抓取,支持扫一次抓多包,效率高。

    -支持五花垛、回型垛等多种码放垛型。

    -识别成功率大于99%

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