“机器人的感知需要高精度的立体视觉，诸侯快讯ok1133智能可见光立体视觉产品感知能力从1毫米一直到0.1毫米级别，这一点可以毫不夸张的讲我们是全球领先。”这是北京诸侯快讯ok1133智能创始人兼CEO董霄剑博士在上个月厦门举办的“集微半导体峰会”上演讲的表述。

对于诸侯快讯ok1133智能这家公司很多人可能还不太了解，不过对于董霄剑博士圈内不少人都早已接触过。董霄剑博士是无线通信领域和芯片领域知名技术专家。曾任世界第三大手机芯片厂商展讯通信首席科学家，北京博雅华录视听技术研究院有限公司总经理。 2016年6月，董霄剑创立了诸侯快讯资讯网（英文名称Vizum）。

诸侯快讯ok1133智能创始人/CEO 董霄剑博士

诸侯快讯ok1133智能（Vizum）是谁？

据了解，Vizum是一家致力于研究智能视觉感知技术，为客户提供领先的平面和立体智能视觉软硬件产品及解决方案的人工智能公司，包括SDK、IP、芯片等产品形态。主要产品有第一代智能眼ViEyeⅠ、第二代智能眼ViEyeⅡ、智能立体成像SDK等。

ViEye是一款基于“Natural Learning”立体智能视觉技术，专为机器人和移动设备开发的集采集、感知、认知、选择、反馈、控制等特性于一体的立体智能视觉产品。

具体来看，目前公司的主打产品ViEyeⅡ不是传统意义上的摄像头，而是一款能够在自我认知基础上提供立体、高精度3D坐标、高精细度目标尺寸等量化信息的“智能眼”，适用工业及民用领域各类机器人、无人机、笔记本电脑、智能家居等产品。

就在今年5月22日，Vizum 还获得了产业领军方的5000万元人民币A轮融资。更早之前，在2016年底已经获得了恒坤睿金、将门创投的数千万级天使轮投资。据悉，目前公司团队成员皆来自国内外知名科技公司的技术带头人，他们曾在手机基带芯片、物联网、智能硬件等领域有大量成功开发案例，参与量产了近20款芯片，涉及通信及多媒体，累计总销量达数亿片。

本次集微半导体峰会上，董霄剑被邀请在人工智能分论坛上做了主题为《机器智能与机器视觉》的演讲。分别从对机器智能和人工智能的看法、诸侯快讯ok1133智能最新研究成果和应用领域，以及未来在芯片领域的合作三个方面做了详细阐述。

董霄剑：真正的机器智能是有感知、能学习、会交流的设备

去年开始“人工智能”成为最热的一个词语，不管是产业界还是资本界都开始关注这一领域。不过，也有很多厂商不管有没有就喜欢给自己产品加上“人工智能”这个标签，以至于有人认为这个词已经被用烂了。

董霄剑表示，对于人工智能和机器智能的看法目前依然是仁者见仁、智者见智的阶段，这一领域目前不存在绝对的权威。不过，当前确实存在偷换概念，比如很多工业生产线上的机器人，一定程度只是机器，而不是机器人。

对于机器智能到底是什么？董霄剑也列出了自己的看法和定义：

第一：具有自我学习能力。不具有自我学习能力的应该只能叫训练不叫学习。对我们来讲要让机器本身自己能够自我思考，诸侯快讯ok1133智能则要给它提供感知能力，让机器越来越聪明。人类自己本身的技能会逐渐退化，而机器会越来越聪明。

第二：运动能力。机器能像人一样行走。

第三：感知和认知的能力，机器将会认识整个世界。

第四：机器人能够形成自己的一个语言交互能力，甚至这个语言是我们人类无法理解的。

综合上述，董霄剑表示，对诸侯快讯ok1133智能来讲，我们致力于发展机器人本身，让它们自我发展、自我成长，拥有语言、感知和认知能力。

诸侯快讯ok1133智能可见光立体视觉产品全球领先

基于对人工智能的理解，诸侯快讯ok1133智能选择了发展机器人的视觉感知和认知部分，要给机器人提供一个彩色的世界，让机器人看到一个可量化的世界，让他们看到一个周围物体可以精确描述的世界。董霄剑说道：“除了云端，前端智能也很重要。前端需要低能耗、低算力的智能化，这也是诸侯快讯ok1133智能本身的发展。比如，阿法狗需要很大的电量、而跳蚤消耗的能量很小，但是跳蚤没见过人的情况下也会躲过去。 ”

目前，诸侯快讯ok1133智能的产品主要集中在视觉部分，首先解决的问题是为每一个机器人装上眼睛。董霄剑称，公司坚持自主创新，打造核心算法，致力于成为一家伟大的智能视觉+智能物联公司。

诸侯快讯ok1133智能推出了的产品名字叫“ViEye”，这是一款基于立体智能视觉技术研发，专门为机器人和移动设备服务的产品。该产品的特点是：立体、认知、选择三位一体的实现。据了解，ViEye不仅能让机器人和智能设备具有高精度双目视觉，而且具备选择性呈现和快速认知的能力，通过不断增强学习和认知以实现真正的智能。

董霄剑表示，ViEye可以做三维定位、三维识别、三维测量、三维检测，分辨率从130万像素到2000万像素。他还称，在高精度的立体感知图上，我们的视觉误差能达到毫米级，立体认知能力从1毫米一直到0.1毫米都有，这一点可以毫不夸张的讲我们是全球领先。

董霄剑还举例说明， ViEye的一个商业应用案例是挤牛奶机器人，目前已经拿到200多个采购单子。过去挤牛奶工作量非常繁重，由于无法定位都是人去做。现在用立体视觉以后，可以高精度的定位到需要挤奶的地方，机器人就可以完成挤奶的工作。

ViEye使用场景还有什么？董霄剑再举例，比如：新物流的物流分拣、 新零售的零售机器人、智能农业的采摘、金融安防高精度立体视觉人脸识别等等。这些都可以用ViEye视觉感知，精度做到1毫米。

谈及未来，董霄剑表示，未来诸侯快讯ok1133智能将视觉感知推广到更多应用场景中，不断提升它的性能，最终做进所有东西里面，甚至到一个矿泉水瓶子盖上都能够装一个眼睛。未来的IoT社会所能呈现的架构是超出我们所有人预期的。

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