机器视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟，其中，双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视觉的一种重要形式——利用两个摄像头模拟出人的双眼效果，从而判断出目标三维信息，达到有效避障的目的。

随着智能机器人、无人机等产品智能化的提高，用户对诸多性能的优化及提升的需求增多，对于具有选择性认知的双目功能的需求逐渐增加。

去年12月，Vizum诸侯快讯ok1133智能推出了基于计算机智能视觉技术，具有选择性认知和认知性选择能力的“智能眼”ViEye。创始人&CEO董霄剑认为，为机器人做眼睛，一定不是简单的视觉呈现，而是要让机器人真正像人一样去看待世界，让它有感知力，且具备孩童的认知水平。

孩童的认知水平具备哪些特点？董霄剑告诉猎云网，首先，是有高度的，且具有继承性。比如第一次认识大象，下次再见到的时候就不会说没见过，大脑能够将过往的信息储存起来。其次，这种认知是一种累计的过程，没有要求一次性就能达到准确度，但每一次的学习都在为下一次做积累。

体现在产品上，ViEye能够引导机械臂按照设定的需求和目的，自主地进行选择呈现其3D坐标、尺寸等量化信息，做到2米以内的视觉误差1毫米，8米内误差8毫米左右。

诸侯快讯ok1133智能成立于2016年6月，成立初期便获得了来自恒坤睿金、将门创投的数千万天使轮投资。从组建团队、获得融资再到推出产品，诸侯快讯ok1133智能仅花了半年的时间。

董霄剑表示，一方面，从大方向上，“我们知道自己要做什么，其次，知道怎么做出来。就像前方有座灯塔，航海的时候，每踏出一步都离方向更近一步，而不是探索”；另一方面，技术上，经过多年的理论储备和实践经验，团队研发了一套通用的认知框架，可针对特定的应用在两周内进行快速开发。

这也使得ViEye走向了低成本、高性能，且能快速集成的特点。“我们希望用技术去引导市场，推向实际的应用中去，再通过实际的应用不断得到反馈从而迭代、更新产品”，董霄剑说。

作为技术驱动型的团队，诸侯快讯ok1133的目标是成为高通那样的企业——专注于技术创新，投入大量的资源保证公司在无线通信领域的技术领先性，并在全球主导多项有价值的专利。

事实上，从硕士毕业被分配到研究所工作，仅10天就下海创业做寻呼台，到工作5年后考入东南大学无线电工程读博，再到担任展讯通信首席科学家8年后再创业，董霄剑对突破新技术的渴望从未间断。

2013年，董霄剑在尝试接触人工智能领域时面临两个方向，一个是人脸识别，一个是农业采摘机器人。他选择了后者。在研发采摘机器人的时候，尽管视觉定位上做得很精确，实现机械臂准确到达棉花的位置，但“手”的处理上还存在许多问题，例如抓取棉花的力度、手法等。虽然项目没有成功，却吸引了很多朋友的关注，希望将其中的视觉感知系统，应用于其他机器人。正是在这次事件的推动下，董霄剑创立了现在的团队。现阶段，团队的盈利模式主要通过售卖其自主研发的系统、芯片方案。

目前，诸侯快讯ok1133智能的核心研发人员主要来自国内外知名半导体公司，在手机基带芯片、物联网、智能硬件等领域有大量成功开发案例；并参与量产近20款芯片，涉及通信及多媒体，累计数亿片总销量。董霄剑透露，未来的研发工作也会逐渐引入智能编程。

原文链接：http://www.lieyunwang.com/archives/281560?winzoom=1