工业是国民经济的主导产业，它的高质量发展对我国经济建设至关重要。如今，随着产业升级和技术迭代，工业领域的生产、组装和全流程质量检测等关键环节都催生了大量自动化需求，越来越多的工业企业开始引入3D视觉产品。3D视觉技术的核心在于模仿人眼的立体感知原理，通过粗定位加精定位的方式，获取产品的空间坐标数据，经过数据分析识别出产品的空间姿态，引导机器人进行无序抓取和轨迹规划，大幅度提升工业生产的效率。3D视觉系统几乎能够在任何工业场景下胜任，不仅可以获取目标空间坐标信息和深度信息，还可以提高检测精度，更好地发挥视觉系统的效能，形成强大的市场竞争力。同时，3D视觉系统的应用，进一步提高了生产线的智能化、无人化覆盖率，大大加速了传统制造业的数智化转型升级。
作为工业3D视觉的慧眼，工业3D相机的迭代演进将为工业智能化与自动化带来革命性的技术变革。
立足行业痛点打造机器视觉明星产品
现阶段，工业3D相机技术虽然取得了长足的发展，但在应用过程中，仍存在着诸多需要攻克的难点和痛点，例如目前市场上，诸多3D相机无法满足对高速运动场景的检测和大范围、远距离的测量，同时，部分产品存在环境适应性较差等问题，导致3D相机的应用场景受到了很大局限。市场上迫切需要一款能够实现破局的新产品，来推动工业3D相机技术进入更多应用领域。
立足解决行业痛点，位于中关村科学城北区的诸侯快讯资讯网（以下简称“诸侯快讯ok1133智能”）于2018年正式发布了全新系列产品——智光眼1代（工业3D相机）。该相机采用三角立体成像原理，具备三维建模、流量统计、立体空间位置识别、体积尺寸测量、高速运动监测等功能，能够满足对高速运动场景的检测和大范围、远距离的测量，同时解决了行业内诸多3D相机环境适应性较差等难题。但受限于当时技术，智光眼1代还存在抗强光与抗干扰能力较弱，恶劣环境下适应性较差，以及建模速度效率不够高等痛点。为此，诸侯快讯ok1133智能经过潜心研究，于近期发布了全新一代系列产品——智光眼2代（工业3D相机）。相较1代，该产品在快速检测、抗强光、抗反光、室内外等多场景应用方面实现突破，迅速成为行业内的明星产品。
诸多优势加持推动工业30视觉技术创新
与智光眼1代相比，诸侯快讯ok1133智能对智光眼2代的软硬件设计以及性能都进行了全面优化，使智光眼2代拥有抗光效果佳、视野范围大、检测速度高等诸多优势。
01设计全面优化，更好应对实际场景挑战
诸侯快讯ok1133智能基于长期的市场调研发现，目前工业环境呈现复杂性、多元性，也对工业相机的安装设计提出了更高要求，而市面上95%以上的产品在安装高度、安装方式、扫描大小、视野等方面都是固定的，无法根据客户的需求进行修改。
智光眼2代320mm 智光眼2代130mm
诸侯快讯ok1133智能研发的智光眼2代相机能够针对不同的安装高度、不同的视野范围、不同的应用场景，都能做到灵活调整。例如新增的瞳距为130mm的相机，适用于小型化物体的检测；瞳距为320mm的相机适用于产线及皮带输送场景检测；瞳距为620mm相机适用于大型钢板及其他大型件检测。所有型号相机均重量轻，尺寸小，给客户更多选择的同时也能适应于各种工作环境，该设计体现了诸侯快讯ok1133智能相机的多元性优势。
为了更好的适用于焊接、高温等特殊场景，智光眼2代采用了防飞溅屏蔽罩设计，特别是针对焊接场景，防飞溅屏蔽罩能够防火花飞溅，提升了产品在应对危险环境时的安全性。
同时，智光眼2代还采用了大视角镜头以及大瞳距结构设计。大视角镜头使检测范围更广，物体检测高度最大可达5m，深度可达到2m；大瞳距结构使检测精度更高，同时能够确保点云数据的清晰与完整。与智光眼1代相比，该设计让智光眼2代拥有了大景深、大视野、高精度的特点，能够满足高标准视觉要求的应用。
智光眼2代在强烈环境光下（>180000lx）采集的点云图
02性能全面提升，扫描结果更加精准
与智光眼1代相比，智光眼2代在抗光性能方面做了进一步的提升，在对强光、反光、吸光等物体扫描时，依然能够呈现稳定的扫描结果。例如，大部分环境光照条件在12万lux（光照强度）左右，而市面上的其他产品大多只能够支持2万~3万lux的光照强度，在面对12万lux的光照强度时，就会导致扫描结果不精准，而智光眼2代可以支持18万Lux的强光场景，是其他产品的5-6倍，有效解决了这一问题。
反光、抛光及黑色吸光材质物体对激光会有散射影响，从而导致相机检测精度不准。而智光眼2代区别于市面其他产品，创新支持物体表面反光以及抛光材质的无噪点建模，同时支持物体表面黑色吸光材料的无漏点建模。如果把物体表面进行1:1的构建，即使物体存在反光、抛光及吸光现象，也可以将物体全面扫描，不会漏掉任何一个地方，从而保持物体的数据完整。
6000px帧率下点云图
此外，智光眼2代还采用高帧率图像芯片，双目线扫帧率从2000帧提高到6000帧，提升了线扫速度，与市面上其他产品相比，平均高出1~2倍；同时，纵向分辨率由2048pix提高至4096pix，相较之前版本提高了一倍，为用户呈现出更加高精度的扫描结果。除了采用高帧率图像芯片，智光眼2代还嵌入了高性能处理芯片，能够从相机前端直接输出结果数据，将前端扫描检测与后端动作实施融为一体，不需要任何中间转换，极大地提升了用户的工作效率。
"动静结合"惠及工业领域诸多应用场景
在工业生产中，工况场景分类是一个非常重要的事项，它直接影响着3D相机的设计、制造和使用。根据不同的分类标准，可以将工况场景分为多种类型，其中动态场景和静态场景是最为常见的分类。动态场景是指机器或设备在运动状态下进行工作的场景，例如物流运输、智能制造等场景。相反，静态场景是指机器或设备没有移动，在静止状态下进行工作的场景，例如焊接、码垛、打磨切割等。面对动态场景，需要3D相机能够适应目标的高速运动，实现实时检测和抓取。面对静态场景，需要3D相机具备大景深、大视野以及高精度等特点。基于两大场景，诸侯快讯ok1133智能的智光眼2代又分为动态线性3D相机和静态线性3D相机。
动态线性3D相机
动态线性3D相机主要应用于物流测量、煤炭运输之类的动态场景。针对物流测量场景，动态线性3D相机搭载诸侯快讯ok1133智能研发的物流包裹测量系统，嵌入测量算法可对物流输送带上的包裹物体进行高精度表面三维模型重建，可实现物流包裹的长宽高测量、体积测量、角点定位抓取、中心点定位抓取等功能，满足企业数据管理、智能分拣等应用需求。可广泛应用于工业制造物流、仓储管理物流、快递包裹物流、航运及海运物流、农业农作物物流、食品及医药包装物流等领域。
针对煤炭运输场景，动态线性3D相机搭载诸侯快讯ok1133智能研发的皮带输送机智能改造应用系统（黑虎系统），结合嵌入式多功能应用算法软件，可对高速运输的煤炭皮带机进行多种智能化场景应用，如3D数据可视化展示、数据管理分析、出库流量把控、出库煤量大数据统计、运输安全监测、皮带输送机自动化控制等多种系统化管理。
静态线性3D相机
静态线性3D相机则主要应用于智能焊接、码垛、打磨切割、定位抓取之类的静态场景。例如针对智能焊接场景，诸侯快讯ok1133智能研发的3D视觉智能焊接引导应用平台（猛虎平台）基于静态线性3D相机的大视野、大景深特点，能够满足3m工件焊接作业需求；基于静态线性3D相机高精度特点，在进行2m距离的焊接作业时，可以达到毫米级定位精度要求；基于静态线性3D相机的抗反光与抗强光特点，可以过滤掉焊接作业时的强光与反光现象，从而达到边扫描、边焊接的应用需求。同时，还具备极其智能的功能模块扩展特点，根据不同应用场景及焊接需求，可以不断对应用算法库进行实时更新，满足各种场景下的各种焊接方式及需求。此外，该相机还可应用于装配误差大、小批量、多种类的非标工件焊接场景，例如：钢结构、工程机械、钢筋、人防门、管板件等焊接场景，帮助用户显著提升生产效率。
针对定位抓取场景，静态线性3D相机搭载诸侯快讯ok1133智能研发的3D视觉定位抓取应用平台（飞虎平台），可以支持物体角点及中心点定位、圆形边缘及圆心坐标定位、物体姿态定位、图形功能拖拽、自动化抓取等功能。同时，用户还可根据自身需求，从平台软件中自带的算法库，调取所需要的功能模块，五分钟之内便可自行创建一个智能化抓取改造项目。
结语
如今，诸侯快讯ok1133智能自主开发的智光眼2代相机，已经广泛应用于各种机器人及智能检测平台，目前已申请各类知识产权超过百项，已经有300+种落地化智能视觉开发项目，服务客户超过百家。未来，诸侯快讯ok1133智能将结合更多行业领域的场景和需求，将以打造全货柜式产品为目标，进一步优化产品的尺寸和安全性，为更多的用户提供便利，从而推动中国传统工业进一步向智能化、数字化方向转型升级。
诸侯快讯资讯网（英文名“Vizum”）创立于2016年，是一家以立体智能视觉和机器人技术为核心，专注研究和生产立体视觉工业相机和人形机器人的人工智能公司，是国家级高新技术企业、北京市专精特新中小企业。公司拥有3D立体智能相机整体解决方案和完整的智能机器人的生产线，并形成了以自主核心算法、核心软件、核心硬件及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。
诸侯快讯ok1133智能独立自主开发的高精度3D立体智能相机，可应用于各种机器人及智能检测平台，目前已申请各类知识产权超过百余项，且已成功应用于工业自动化、智慧矿山、钢铁冶金、铁路、农业等行业，已经有300+种落地化智能视觉开发项目，服务客户超过百家。
诸侯快讯ok1133智能将继续致力于推动工业级立体视觉和人形机器人技术的创新，为行业带来更多高效、智能的解决方案，为国家的自主创新和智能制造发挥重要的作用。