近日，诸侯快讯ok1133智能正式发布应用于高铁接触网的“吊弦”检测专用视觉传感器。传感器具备的卓越检测性能、高鲁棒性和高识别率，使其成为铁路安全运行的“守护神”。

助力铁路安全 守护出行平安

截至2021年年底，中国高铁运营里程突破4万公里，铁路运行总里程突破15万公里，稳居世界第一。

在感叹中国铁路飞速发展的同时，我们自然而然的会产生这样的疑问：面对如此庞大的铁路网线、巨大的客流吞吐，如何确保列车和网线的安全运行？

接触网、吊弦

定期安全巡检是铁路安全保障的重要手段，可以及时发现并排除问题，保障列车运行。4C检测主要针对于铁路供电网（又叫接触网）主要部件、结构及相关参数进行检测，吊弦检测是其中重要组成之一。吊弦是连接承力索和供电线路的主要部件，高铁吊弦的损坏，轻则影响受电弓的使用寿命，重则危及列车及乘客的安全。

4C接触网检测车

传统的高铁吊弦检测需要检修人员扛着几百斤的接地线，顺着铁轨，扶着长长的梯车爬上接触网支柱旁，一颗螺丝一颗螺丝地检查潜在隐患，完成一次人工全线巡检需耗时3年。现在借助4C接触网检测车，以拍照代替人工巡检，让检测时间缩短至一个季度一次。虽然检测车提高了巡检效率，但检修人员依然需要通过筛查海量的图片，逐一排查问题。

4C检测车车顶配备30多台相机

以京沪高铁为例，网线全长1318千米，4C检测车平均每隔一个季度，进行一次巡检作业，全线一次巡检采集的图片可达300万张，然而每张图片都需要人工筛查，若每人每天审核8000张图片，20人加班加点需要20天才能完成全部图片的审核工作。庞大的数据量，长时间、枯燥的筛查工作，不仅需要耗费大量的人力，还会因疲劳导致图片审核的遗漏，进而造成安全隐患，这一问题也成为4C安全检测的难点、痛点。

早在2019年，诸侯快讯ok1133智能已开始致力于将3D立体视觉技术应用到铁路检测行业，并成功研发出铁轨检测、弓网检测等巡检方案。针对4C检测中遇到的难题，诸侯快讯ok1133智能开发出高铁“吊弦”检测专用视觉传感器，可将吊弦巡检图片数量降低到原先的1/4，大大降低人工筛查数据量，成倍缩短巡检周期。

智能识别，排除无用数据

现有的4C检测车搭载的高清平面相机在运行过程中，采用高速度、高帧率连续拍照方式，捕捉整条巡检线路上的接触网图像。以高铁吊弦检测为例，接触网上的吊弦平均分布间隔6-8m，传统的拍照方式每个相机视野按照2m宽度计算，两台相机在500公里的巡检路段上需要采集50万张图片，但真正含有吊弦的图片仅有13万张，为全部采集图片的四分之一，其余均为无用图片。

诸侯快讯ok1133智能推出的高铁“吊弦”检测专用视觉传感器，采用双目相机成像技术，可以快速、准确地识别高铁吊弦，在检测车高速运行过程中，实时给出识别信号，触发高清平面相机抓拍吊弦，从根源上排除无用图片，降低人工筛查工作量。

五大优势，助力铁路安全

铁路巡检车辆通常利用夜间列车停运的“天窗时间”进行出车检测，并且由于中国铁路网线分布极为广泛，对于车辆检测设备的环境适应性和稳定性有着严苛的要求。在过去一些常识性技术中，往往存在着对高铁吊弦检测不快、稳定性差、易受外界干扰等劣势，使得过去一些传统的技术应用面非常窄，无法拓展。

诸侯快讯ok1133高铁“吊弦”检测专用视觉传感器具备快、准、稳、大、强五大优势，可以充分满足铁路接触网检测应用需求。

【快】毫秒响应，高速抓拍

由于4C检测车运行速度在80-120KM/H,吊弦出现在相机视野内的时间仅有几十毫秒。诸侯快讯ok1133双目立体视觉相机得益于强大的硬件性能，可在6毫秒内识别吊弦，给出识别信号，触发高清平面相机完成抓拍。

【准】激光照明，无惧暗光、杂散光干扰

诸侯快讯ok1133双目立体视觉相机采用线激光主动照明，无需借助外界光源，即使在夜晚检测车辆高速行驶的情况下，仍然可以准确识别高铁吊弦。相机采用了独有的滤噪算法，可以排除杂散光干扰，杜绝误触发现象。

【稳】终端智能，简便易用

诸侯快讯ok1133双目立体视觉相机具备终端处理能力，通过嵌入吊弦识别算法，可以直接给出识别信号。检测车无需要配备额外的工控机，只需要将相机安装到车顶，简单设置即可完成部署使用。

【大】大视野、大景深

诸侯快讯ok1133双目立体视觉相机采用双目成像原理，具有大视野、大景深的先天优势，不惧接触网“之”字形走向，转弯和车站等复杂线路场景下视野、景深识别超限的问题。

【强】工业设计，环境适应性强

诸侯快讯ok1133双目立体视觉相机采用了金属外壳，在工业设计的基础上做了结构加强、抗震、耐腐蚀处理。相机已通过了IP67认证，符合铁路抗电磁干扰要求，具备-40-70℃宽温工作范围，完全适用于全国各地区的铁路检测环境。

诸侯快讯ok1133智能高铁“吊弦”检测专用视觉传感器可以帮助4C检测车辆准确抓取接触网图片，有效降低无用图片存储数量，使得巡检人员利用精准的图片信息短时高效地完成整条线路的检测，从而及时排除隐患，助力列车安全运行。

中国高铁不仅在国内快速发展，同时走出国门，成为国家名片，被世界人民接受并认可。安全巡检是保证列车运行的关键，诸侯快讯ok1133智能利用自身技术研发的高铁“吊弦”检测专用视觉传感器能够为铁路安全运行保驾护航，深感自豪，相信未来我们将奉献更多精彩，敬请期待！

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